Планетарные редукторы Delta PS (High Precision) и PA: передаточные числа, люфт, совместимость с двигателями

Каталог Delta на планетарные редукторы для серводвигателей двух серий: PS High Precision (люфт от ≤3 arcmin; соосные и угловые, одно- и двухступенчатые, фланцы 62–142 мм, i = 5–30) и PA Precision (≤8 / ≤12 arcmin; соосные, фланцы 52–120 мм, i = 3–100). Код каталога DELTA_IA-IMS_Planetary Gearbox_PS-PA_C_EN_20190516, 28 страниц.

Для конструкторов, которые ставят редуктор на серводвигатель Delta: расшифровка кода, совместимость по фланцу двигателя, моменты, жёсткость, нагрузки на выходной вал, методика подбора и порядок монтажа. PDF на английском; эта страница описывает его по-русски.

Где что искать (номера страниц — как в просмотрщике PDF):

• Конструкция PS: косозубые шестерни, игольчатые подшипники без сепаратора, водило и выходной вал одной деталью, сталь SNCM220 57–60 HRC, точность DIN6, цанговый зажим вала двигателя, модульная присоединительная плита под все серводвигатели Delta — стр. 2–3.
• Код модели PS на примере PS062-C0103B1430: фланец 062 / 090 / 120 / 142 мм; тип C — соосный 1-ступ., A — соосный 2-ступ., R — угловой 1-ступ., L — угловой 2-ступ.; i = 5, 10, 20, 30; класс люфта 3 / 4 / 5 / 7 arcmin; код интерфейса двигателя B1430 … F3579 — стр. 4. Значит, PS142-C0053F3579 — 142 мм, соосный, i = 5, 3 arcmin, под фланец F180 (PCD Φ200, вал Φ35 × 79 мм); PS142-R0104F3579 — угловой, i = 10, 4 arcmin.
• Совместимость PS с двигателями — по коду фланца и мощности, а не по модели: F60 — 200 и 400 Вт, F80 — 400 и 750 Вт, F130 — 300 Вт…3 кВт, F180 — 2…4,5 кВт (только PS142, только 1-ступенчатые C и R) — стр. 5.
• Характеристики и габариты: PS-C — стр. 6–7, PS-A — 8–9, PS-R — 10–11, PS-L — 12–13. Для PS-C номинальный момент 48 / 160 / 333 / 618 Н·м (i = 5), максимальный — 3× номинального; вход 3 000 об/мин, макс. 6 000 (62, 90) или 5 000 (120, 142); жёсткость 6–60 Н·м/arcmin; ресурс S5 > 30 000 ч; IP65, любое положение.
• Серия PA: код модели PA070-C0108B1430 (люфт 8 = 8 arcmin, C = 12 arcmin; интерфейсы A0825 … E2455) — стр. 14; совместимость с двигателями F40–F130, 50 Вт…3 кВт — стр. 15; характеристики и момент инерции — стр. 16; габариты PA50…PA120 — стр. 17–22.
• Методика подбора в 9 шагов: передаточное число, средний момент T2m, режим S1 / S5 (S5: ED < 60 %, twork < 20 мин), T2max = TmB·i·ks·η, коэффициент ks 1,0–1,8 по числу циклов в час, средние скорость, радиальное и осевое усилия; инерция JL/i² ≤ 4·Jm — стр. 23.
• Момент затяжки цангового винта: PS62 — M5, 10 Н·м; PS90 — M6, 16,3 Н·м; PS120 — M8, 41 Н·м; PS142 — M10, 81 Н·м (класс 12.9) — стр. 24. Монтаж редуктора на двигатель в 8 шагов — стр. 25.