Характеристики
Диапазон мощностей: 0.1 - 15 кВт
- Высокая точность. Встроенный энкодер на 1 280 000 имп/об, что удовлетворяет очень деликатным применениям сервопривода, и гарантирует стабильную работу на очень низких скоростях.
- Высокая динамика. Полоса пропускания до 1 кГц. Время изменения скорости двигателя от -3000 до 3000 об/мин составляет 10мс (без нагрузки).
- Превосходное подавление вибрации. Встроенная функция автоматического подавления низкочастотной вибрации реализована с помощью двух фильтров, минимизирующих и полностью устраняющих вибрацию исполнительного механизма. Резонансные частоты могут быть отслежены с помощью функции FFT (быстрое преобразование Фурье) программного обеспечения ASDA-A2-Soft, что поможет увеличить эффективность подавления резонанса.
- Полностью замкнутый контур позиционирования. Встроенный интерфейс (CN5) для подключения внешнего датчика положения (оптической линейки или энкодера) позволяет создать второй замкнутый контур обратной связи по положению непосредственно исполнительного механизма для задач высокоточного позиционирования.
- Уникальная встроенная функция E-CAM (электронный кулачковый вал). До 720 позиций E-CAM.Плавная интерполяция между позициями может выполняться автоматически.
- Гибкий режим внутреннего позиционирования (Pr). Режим позволяет задать 64 уставки заданных положений. Доступно 5 способов управления: 35 видов режимов выхода в исходную позицию, программируемых переходов, режимов записи параметров, скоростных и позиционных значений.
- Функции захвата и сравнения в реальном времени. Способность запоминать мгновенное значение текущей координаты во время движения. Отклик - 5мкс. Способность мгновенной активизации выхода (DO) при достижении предуста-новленных значений координат движения. Отклик - 5мкс.
- Поддержка CANopen. Скорость связи по CANbus - 1Мб/с. Совместимость со стандартом DS301 CANopen
- Компактный, узкий корпус. Корпус новой серии ASDA-A2 уже корпусапредыдущей серии ASDA-A на 40 %. Допускается плотная установка сервоприводовв шкафу. Боковое расстояние между стенкамиможет быть всего 2 мм.
- Модели с EtherCAT. Модели ASDA-A2-E оснащены коммуникационным интерфейсом EtherCAT, который обеспечивает быструю и точную работу в реальном времени для самых требовательных применений.
Двигатели сервопривода ASD-A2 совместимы с прецизионными редукторами PS / PA. Для заказа доступны редукторы с номинальным выходным моментом до 286 Нм, частотой входного вала до 5000 об/мин и передаточными числами 3, 4, 5, 7, 10, 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 100.
Фасовочное и разливочное оборудование, загрузочные агрегаты, металлообрабатывающие станки, электроэрозионные станки, полиграфическое оборудование, вязальные машины, летучие и барабанные ножницы, упаковочное оборудование, текстильное оборудование, аттракционы, и т.д.Основные характеристики | |
Серия | ASD-A2R |
Класс напряжения(В) | 1ф 220В |
Номинальная мощность двигателя (кВт) | 400 Вт |
Характеристики управления | |
Управление с обратной связью по положению через разъем CN5 | Есть, по сигналу от датчика обратной связи, встроенному в сервомотор |
Шина управления движением | DMCNET |
Коммуникационные интерфейсы | |
Последовательные интерфейсы | RS-485 (CN3) |