ASD-A3-2043-EP — сервопривод Delta серии ASDA-A3 в исполнении EP: 2 кВт, питание 380–480 В трёхфазное, продолжительный выходной ток 6,6 A.

EP берут тогда, когда безопасность машины должен закрывать сам привод. STO здесь встроен. С модулем безопасности ACS3-SF (заказывается отдельно) привод сам отрабатывает безопасную остановку SS1, SS2 и SOS, ограничение скорости SLS/SMS, направления SDI и положения SLP — по каталогу это SIL 3 и PL e. Команды безопасности приходят через FSoE той же сетью EtherCAT или проводами на входы модуля. Отдельная шина безопасности не нужна.

Что учесть в шкафу. Цепь управления (L1C, L2C) питается от 24 В DC, не от сети. Встроенного тормозного резистора нет, его подбирают по руководству ASDA-A3-EP. Из сетей есть только EtherCAT, зато с EoE и FoE: через неё же ходят Ethernet-пакеты и обновления прошивки.

Двигатели по таблице комбинаций Delta: ECM-B3H-L…1318 (1,8 кВт, фланец 130 мм), ECM-B3M-K…1320 (2 кВт, фланец 130 мм), ECM-B3M-K…1820 (2 кВт, фланец 180 мм). Кабели, размеры и полная таблица — в каталоге ASDA-A3-EP (на украинском).

Остальное — как во всей серии A3: полоса пропускания 3,1 кГц, 24-битные энкодеры, полностью замкнутый контур по линейной шкале (CN5), автонастройка и подавление вибраций.