Каталог Delta ASDA-A3: сервоприводы 100 Вт – 15 кВт и двигатели ECM-A3 / ECM-B3

Главный документ по серии, когда сервосистему A3 подбирают под конкретную машину. Здесь есть всё, что нужно до заказа: с каким двигателем работает привод, какой кабель к нему брать, сколько места он займёт в шкафу. Первые 17 страниц — презентация Delta о полосе 3,1 кГц и 24-битном энкодере. Справочник начинается дальше.

Каталог на украинском языке. Перевод мы вычитали и сверили с английским оригиналом: в первой версии в таблицах совместимости вместо «сервопривод» стояло «диск», а combination table стала «комбинированным столом». Теперь там правильные термины.

Где что искать (номера страниц — как в просмотрщике PDF):

• Таблицы комбинаций, стр. 18–27: двигатель → привод → силовой кабель и кабель энкодера, отдельно для 220 В и 400 В. Начинайте подбор отсюда.
• Расшифровка кода привода и таблица исполнений — стр. 28, технические характеристики — 29–32, габаритные размеры — 33–38.
• Двигатели: расшифровка ECM-A3 и ECM-B3 — стр. 39, характеристики и кривые момент–скорость ECM-A3 — 40–46, ECM-B3 — 47–72.
• Схемы подключения для каждого режима: импульсное управление PT, внутренние команды PR, момент, скорость, CANopen, DMCNET, EtherCAT — стр. 73–80.
• Кабели, разъёмы и сервисные комплекты с кодами для заказа — стр. 81–100.
• Настройка (автотюнинг, режекторные фильтры, подавление низкочастотной вибрации), E-CAM, захват и сравнение позиции, ASDA-Soft — стр. 3–17.

Чем отличаются исполнения L, M, F, E — это последняя буква кода, например ASD-A3-0721-M:

Полностью замкнутый контур (линейная шкала на CN5) есть во всех четырёх.