Сервопривод Delta ASDA-B3: руководство пользователя - коды ECM-B3, разъёмы ACS3, подключение, параметры

Руководство пользователя Delta для сервоприводов ASDA-B3 (модели ASD-B3 и ASD-B3A) и серводвигателей ECM-B3 и ECM-A3: монтаж, подключение, пробный запуск, настройка, PR-режим, параметры, связь Modbus, CANopen, EtherCAT и PROFINET, устранение тревог. Десятое издание, V10.0, январь 2025 г., на украинском языке, 1024 страницы. Здесь же расшифрованы коды заказа приводов и двигателей и собраны номера разъёмов и кабелей ACS3.

Для наладчиков и проектировщиков, которые подбирают привод к двигателю, заказывают или собирают кабели, запускают ось. Само руководство советует перед настройкой прочитать разделы 1-5 (стр. 2).

PDF на украинском языке, эта страница описывает его по-русски.

Где что искать (номера страниц - как в просмотрщике PDF):

• Код сервопривода, например ASD-B3A-1021-M или ASD-B3A-0421-M. Расшифровка обозначения - стр. 30-31: серия B3 или B3A, мощность (04 = 400 Вт, 10 = 1 кВт), напряжение (21 = 220 В, одно- / трёхфазный), тип модели L, M, F, E, P. Там же таблица отличий типов: количество DI / DO, CN3 (RS-485, CANopen), CN6 (DMCNET, EtherCAT, PROFINET), STO.
• Код двигателя ECM-B3 - стр. 32-33. По этим таблицам ECM-B3M-C20604SB1 читается так: M - средняя инерция, C - 220 В и 3000 об/мин, 2 - 24-битный инкрементный оптический энкодер, 06 - 60 мм, 04 - 400 Вт, S - с тормозом и сальником, B - стандартный вал и панельные (bulkhead) разъёмы, 1 - стандартное изделие. Код ECM-A3 - стр. 34-35.
• Какой привод к какому двигателю. Таблицы совместимости: ECM-A3 220 В - стр. 36, ECM-B3 220 В - стр. 37, ECM-B3 400 В - стр. 38. Например, к ECM-B3M-C□0604 - ASD-B3□-0421-□.
• Разъёмы двигателя на кабель. Питание F40-F80 - стр. 83-84: стандартные ACS3-CAPW1000 и ACS3-CAPW2000, CHOGORI ACS3-CNPW1A00 и ACS3-CNPW2A00, панельные ACS3-AFPWSS00 (выход кабеля к валу) и ACS3-ABPWSS00 (к энкодеру). Энкодер F40-F80 - стр. 87-89, панельный ACS3-AFEASA00 - стр. 89. F100-F180 - стр. 85-86 и стр. 90.
• Провод и сборка разъёмов. Сечение провода под клеммы - стр. 101 (ACS3-AFPWSS00: UVW 20-18 AWG, тормоз 26-22 AWG; ACS3-AFEASA00: 26-22 AWG). Диаметр уплотнения и момент затяжки - стр. 102. Сборка по шагам - стр. 103-107.
• Приложение B: все номера аксессуаров. Разъёмы питания - стр. 997-998; силовые кабели ACS3-CAPW…, ACS3-AFPWS…, гибкие ACS3-CAPF…, ACS3-AFPRS… с длинами 3, 5, 10, 20 м - стр. 999-1001; разъёмы энкодера - стр. 1003; кабели энкодера ACS3-AFEASI… (инкрементный), ACS3-AFEASA… (абсолютный) - стр. 1004; переходные кабели - стр. 1002 и стр. 1005; батарейные блоки ASD-MDBT0100, ASD-MDBT0200 - стр. 1006; аксессуары CN1, CN3, CN4, переходный кабель B3 / B2 - стр. 1007-1011.
• Питание и торможение. Автоматы и предохранители - стр. 58. Тормозной резистор: встроенные номиналы, минимальное сопротивление внешнего, расчёт - стр. 64-69. Электромагнитный тормоз, DO.BRKR, P1.042, P1.043 - стр. 70. Подключение питания - стр. 79, схемы цепей 220 В и 400 В - стр. 108-110.
• Клеммы и разъёмы привода. CN1: модели -E, -F, -M - стр. 111, B3A-P - стр. 123, импульсные модели - стр. 129. CN2 (энкодер) - стр. 144, CN3 (Modbus, CANopen) - стр. 148, CN4 (Mini USB) - стр. 152, CN6 - стр. 153. STO на CN10, только серия B3A: SIL3 - стр. 159, SIL2 - стр. 179. Типовые схемы для PT, PR, S, T, CANopen, DMCNET, EtherCAT, PROFINET - стр. 187-203.
• Пробный запуск. Панель и клавиши - стр. 205, проверка перед включением - стр. 216, JOG без нагрузки - стр. 221, режимы скорости и положения - стр. 223-227.
• Настройка. Оценка инерции, P1.037 - стр. 232, настройка одним касанием в ASDA-Soft - стр. 236, автонастройка с панели - стр. 243, P2.105 и P2.106 - стр. 251, тревоги AL08A, AL08B, AL08C - стр. 253, режимы усиления - стр. 254. Режекторные фильтры (5 комплектов, 50-5000 Гц, P2.023, P2.043, P2.045, P2.098, P2.101) - стр. 269.
• Режимы и PR. Выбор режима управления - стр. 302, E-Gear: P1.044, P1.045 - стр. 308. PR-режим: 100 траекторий PR#00-PR#99 в параметрах P6 и P7 - стр. 333. 11 методов поиска нуля, P5.004 - стр. 340. Capture - стр. 391.
• Параметры. P0 - стр. 398, P1 - 414, P2 - 452, P3 - 488, P4 - 499, P5 - 508, P6 - 531, P7 - 554. Таблицы DI - стр. 574, DO - стр. 582, переменных мониторинга - стр. 588.
• Связь. Modbus RS-485: P3.000-P3.002, ASCII и RTU, функции 03H, 06H, 10H - стр. 596. CANopen: P1.001.YX = 0C, P3.000, P3.001.Z - стр. 629, режимы - стр. 642, словарь объектов - стр. 656. EtherCAT: файл ESI - стр. 727, CSP - стр. 754, Touch Probe - стр. 760, словарь объектов - стр. 765. PROFINET: файл GSD - стр. 823, телеграмма 111 - стр. 838, SINA_POS (FB284) - стр. 852, параметры PNU - стр. 857.
• Абсолютная система. Батарея - стр. 612, инициализация, тревоги AL06A, AL060, AL062 - стр. 617, абсолютное начальное положение - стр. 620.
• Тревоги. Список кодов AL - стр. 882-885, причины и действия по каждой - стр. 886-939.
• Характеристики. ASDA-B3 - стр. 942, габариты привода - стр. 948. ECM-B3 - стр. 951, кривые T-N - стр. 969, перегрузка - стр. 976, габариты - стр. 978. ECM-A3 - стр. 987.

Как монтировать ACS3-AFPWSS00 и похожие разъёмы, описано отдельно: техническая памятка «Обжим, пайка или готовый кабель».