Name: Блок керування 1.0кВт 1x220V, для двигунів обертання і лінійних двигунів, другий вхід зворотного зв’язку, без E-Cam і порту дод. дискретних входів, ASD-A2R-1021-L
Brand: Delta Electronics
SKU: ASD-A2R-1021-L

Блок керування 1.0кВт 1x220V, для двигунів обертання і лінійних двигунів, другий вхід зворотного зв’язку, без E-Cam і порту дод. дискретних входів, ASD-A2R-1021-L

Виробники Delta Electronics
ASD-A2R-1021-L
Наявність: Уточнюється

Уточнюється

Кількість

Тип документу	Дата	Мова	Назва документа
Сертифікат	2025-04-16	Англійська	ASDA-A2 & A2R Series (DELTA_IA-ASD_A2A2R_CE_EN_20231106.pdf)
Сертифікат	2024-03-08	Англійська	ECMA Series (DELTA_IA-ASM_ECMA_CE_EN_20240116.pdf)
Каталог	2023-02-14	Англійська	ASDA-A2 (DELTA_IA-ASDA_ASDA-A2_C_EN_20230214.pdf)
Сертифікат	2022-02-09	Англійська	ECMA Series (DLETA_IA-ASM_ECMA_UKCA_EN_20220209.pdf)
Сертифікат	2021-08-31	Англійська	STO Certificate ASDA-A2 Series (DELTA_IA-ASD_B3A_STO_EN_20210831.zip)
Посібник користувача	2020-08-18	Англійська	A High Performance with Diverse Communication Interfaces Servo Drive ASDA-A2R (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_EN_20200818.pdf)
Каталог	2020-08-13	Англійська	ASDA-A2R (DELTA_IA-ASDA_ASDA-A2R_C_EN_20200813_Web.pdf)
Габаритні креслення	2020-07-16	Англійська	400W / 750W 80mm (DELTA_IA-ASM_200V_E2M-F60-F80_BRAKE_PDF_EN_20200716.zip)
Габаритні креслення	2020-07-16	Англійська	200W / 400W 60mm (DELTA_IA-ASM_200V_E2M-F60-F80_BRAKE_PDF_EN_20200716.zip)
Габаритні креслення	2020-07-16	Англійська	400W / 750W 80mm (DELTA_IA-ASM_200V_E2M-F60-F80_BRAKE_PDF_EN_20200716.zip)
Габаритні креслення	2020-07-16	Англійська	200W / 400W 60mm (DELTA_IA-ASM_200V_E2M-F60-F80_BRAKE_PDF_EN_20200716.zip)
Габаритні креслення	2018-08-29	Англійська	A2 & S Series / □=F、L、M、U / ◇=F、N ASD-A2R-1B43-□ / ASD-A2R-1F43-□ / ASD-S-1B43-◇ / ASD-S-1F43-◇ (DELTA_IA-ASDA_ASD-A2R_FRAME-H_D-2D_20171005.pdf)
Габаритні креслення	2017-10-15	Англійська	1kW/1.3kW/1.5kW/1.6kW/2.4kW/2.6kW 130mm (DELTA_IA-ASM_200V_E2M-F110~F130_BRAKE_PDF_EN_20171015.zip)
Габаритні креслення	2017-06-13	Англійська	Including 400W / 750W, Low Inertia / High Inertia 80mm (DELTA_IA-ASM_200V_FRAME-A3X-F80-BRAKE_PDF_EN_20170613.pdf)
Габаритні креслення	2017-06-13	Англійська	Including 200W / 400W, Low Inertia / High Inertia 60mm (DELTA_IA-ASM_200V_FRAME-A3X-F60-BRAKE_PDF_EN_20170613.pdf)
Габаритні креслення	2017-06-13	Англійська	Including 50W / 100W, Low Inertia / High Inertia 40mm (DELTA_IA-ASM_200V_FRAME-A3X-F40-BRAKE_PDF_EN_20170613.pdf)
Габаритні креслення	2017-06-13	Англійська	Including 400W / 750W, Low Inertia / High Inertia 80mm (DELTA_IA-ASM_200V_FRAME-A3X-F80_PDF_EN_20170613.pdf)
Габаритні креслення	2017-06-13	Англійська	Including 200W / 400W, Low Inertia / High Inertia 60mm (DELTA_IA-ASM_200V_FRAME-A3X-F60_PDF_EN_20170613.pdf)
Габаритні креслення	2017-06-13	Англійська	Including 50W / 100W, Low Inertia / High Inertia 40mm (DELTA_IA-ASM_200V_FRAME-A3X-F40_PDF_EN_20170613.pdf)
Габаритні креслення	2017-06-13	Англійська	Including 300W / 600W / 900W / 500W / 1kW / 1.5kW / 2kW / 3KW, Medium Inertia / High Inertia 130mm (DELTA_IA-ASM_200V_FRAME-F130_BRAKE_PDF_EN_20170613.pdf)
Габаритні креслення	2017-06-13	Англійська	Including 50W / 100W, Low Inertia 40mm (DELTA_IA-ASM_200V_FRAME-F40_PDF_EN_20170613.zip)
Сертифікат	2016-11-28	Англійська	ECMA-A3H Series (DELTA_IA-ASM_ECM-A3H_CE_EN_20161128.pdf)
Габаритні креслення	2016-07-15	Англійська	Including 11kW / 15kW, Medium-High Inertia 220mm (DELTA_IA-ASM_220V_FRAME-F220-BRAKE_PDF_EN_20160506.pdf)
Сертифікат	2015-06-10	Англійська	ASDA-A2 Series (DELTA_IA-ASDA_ASD-A2 440V_TUV_EN_20150521.pdf)
Сертифікат	2015-06-10	Англійська	ASDA-A2R Series (DELTA_IA-ASDA_ASD-A2 440V_TUV_EN_20150521.pdf)
Сертифікат	2014-12-29	Англійська	ECMA Series (DELTA_IA-ASM_ECMA_EAC_RU_20141229.pdf)
Сертифікат	2014-12-25	Англійська	ASDA Series (DELTA_IA-ASDA_ASD_EAC_RU_20141225.pdf)
Габаритні креслення	2014-12-15	Англійська	A2 & A2R & S Series / □=B、L、M、F、N、U / ◇=B、L、M、F、U / △=L、M、F、U、T / ▽=F、N ASD-A2-2023-□ / ASD-A2-3023-□ / ASD-A2-0743-◇ / ASD-A2-1043-◇ / ASD-A2-1543-◇ / ASD-A2R-2023-△ / ASD-A2R-3023-△ / ASD-S-3023-▽ (DELTA_IA-ASDA_ASD-A2-A2R-S_FRAME-C1_D-2D_20141215.pdf)
Габаритні креслення	2014-12-15	Англійська	A2 & A2R & S Series / □=B、L、M、F、N、U、L1 / ◇=L、M、F、U、T、LT / △=L、M、F、U、T ASD-A2-0721-□ / ASD-A2-1021-□ / ASD-A2-1521-□ / ASD-A2R-0721-◇ / ASD-A2R-1021-◇ / ASD-A2R-1521-△ (DELTA_IA-ASDA_ASD-A2-A2R-S_FRAME-B1_D-2D_20141215.pdf)
Габаритні креслення	2014-12-15	Англійська	A2 & A2R & S Series / □=B、L、M、F、U、L1 / ◇=B、L、M、F、N、U、L1 / △=L、M、F、U、T / ▽=L、M、U、F、T、LT ASD-A2-0121-□ / ASD-A2-0221-□ / ASD-A2-0421-◇ / ASD-A2R-0121-△ / ASD-A2R-0221-△ / ASD-A2R-0421-▽ (DELTA_IA-ASDA_ASD-A2-A2R-S_FRAME-A1_D-2D_20141215.pdf)
Сертифікат	2014-12-10	Англійська	ASDA-A2 Series (DELTA_IA-ASDA_ASD-A2_RCM_EN_20141210.pdf)
Сертифікат	2014-12-05	Англійська	ECMA Series (DELTA_IA-ASM_ECMA_UL_EN_20141205.pdf)
Посібник користувача	2014-07-10	Англійська	ASDA-Soft User Guide ASDA-Soft (DELTA_IA-ASD_ASDA-Soft_UM_EN_20140710.pdf)
Габаритні креслення	2014-07-02	Англійська	3.7kW/ 6.7kW (Coolant Through Spindle) PM Spindle Motors (DELTA_IA-ASM_ECMS_xxBS_PDF_EN_20140702.zip)
Габаритні креслення	2014-07-02	Англійська	Including 5.5kW / 7.5kW, Medium Inertia / Medium-High Inertia 180mm (DELTA_IA-ASM_200V_FRAME-F180_BRAKE_5500W-7500W_PDF_EN_20140702.pdf)
Габаритні креслення	2014-07-02	Англійська	Including 1kW / 2kW, Low Inertia 100mm (DELTA_IA-ASM_200V_FRAME-F100_BRAKE_PDF_EN_20140702.pdf)
Габаритні креслення	2014-07-02	Англійська	Including 750W / 1kW, Low Inertia 86mm (DELTA_IA-ASM_200V_FRAME-F86_BRAKE_PDF_EN_20140702.pdf)
Габаритні креслення	2014-07-02	Англійська	Including 400W / 750W, Low Inertia 80mm (DELTA_IA-ASM_200V_FRAME-F80_BRAKE_PDF_EN_20140702.pdf)
Габаритні креслення	2014-07-02	Англійська	Including 200W / 400W, Low Inertia 60mm (DELTA_IA-ASM_200V_FRAME-F60_BRAKE_PDF_EN_20140702.pdf)
Габаритні креслення	2014-07-02	Англійська	Including 100W, Low Inertia 40mm (DELTA_IA-ASM_200V_FRAME-F40_BRAKE_PDF_EN_20140702.pdf)
Габаритні креслення	2014-07-02	Англійська	Including 5.5kW / 7.5kW, Medium Inertia / Medium-High Inertia 180mm (DELTA_IA-ASM_400V_FRAME-F180_BRAKE_5500W-7500W_PDF_EN_20140702.pdf)
Габаритні креслення	2014-07-02	Англійська	Including 1kW / 2kW, Low Inertia 100mm (DELTA_IA-ASM_400V_FRAME-F100_BRAKE_PDF_EN_20140702.pdf)
Габаритні креслення	2014-07-02	Англійська	Including 750W / 1kW, Low Inertia 86mm (DELTA_IA-ASM_400V_FRAME-F86_BRAKE_PDF_EN_20140702.pdf)
Габаритні креслення	2014-07-02	Англійська	Including 400W / 750W, Low Inertia 80mm (DELTA_IA-ASM_400V_FRAME-F80_BRAKE_PDF_EN_20140702.pdf)
Габаритні креслення	2014-07-02	Англійська	Including 200W / 400W, Low Inertia 60mm (DELTA_IA-ASM_400V_FRAME-F60_BRAKE_PDF_EN_20140702.pdf)
Габаритні креслення	2014-07-02	Англійська	Including 5.5kW / 7.5kW, Medium Inertia / Medium-High Inertia 180mm (DELTA_IA-ASM_400V_FRAME-F180_5500W-7500W_PDF_EN_20140702.pdf)
Габаритні креслення	2014-07-02	Англійська	Including 1kW / 2kW, Low Inertia 100mm (DELTA_IA-ASM_400V_FRAME-F100_PDF_EN_20140702.pdf)
Габаритні креслення	2014-07-02	Англійська	Including 750W / 1kW, Low Inertia 86mm (DELTA_IA-ASM_400V_FRAME-F86_PDF_EN_20140702.pdf)
Габаритні креслення	2014-07-02	Англійська	Including 400W / 750W, Low Inertia 80mm (DELTA_IA-ASM_400V_FRAME-F80_PDF_EN_20140702.pdf)
Габаритні креслення	2014-07-02	Англійська	Including 200W / 400W, Low Inertia 60mm (DELTA_IA-ASM_400V_FRAME-F60_PDF_EN_20140702.pdf)
Габаритні креслення	2014-07-02	Англійська	Including 5.5kW / 7.5kW, Medium Inertia / Medium-High Inertia 180mm (DELTA_IA-ASM_200V_FRAME-F180_5500W-7500W_PDF_EN_20140702.pdf)
Габаритні креслення	2014-07-02	Англійська	Including 1kW / 2kW, Low Inertia 100mm (DELTA_IA-ASM_200V_FRAME-F100_PDF_EN_20140702.pdf)
Габаритні креслення	2014-07-02	Англійська	Including 750W / 1kW, Low Inertia 86mm (DELTA_IA-ASM_200V_FRAME-F86_PDF_EN_20140702.pdf)
Габаритні креслення	2014-07-02	Англійська	Including 400W / 750W, Low Inertia 80mm (DELTA_IA-ASM_200V_FRAME-F80_PDF_EN_20140702.pdf)
Габаритні креслення	2014-07-02	Англійська	Including 200W / 400W, Low Inertia 60mm (DELTA_IA-ASM_200V_FRAME-F60_PDF_EN_20140702.pdf)
Габаритні креслення	2014-07-02	Англійська	Including 500W / 850W / 1.3kW / 1.8kW / High Inertia 130mm (DELTA_IA-ASM_400V_FRAME-F130H_BRAKE_PDF_EN_20140702.pdf)
Габаритні креслення	2014-07-02	Англійська	750W, High Inertia 80mm (DELTA_IA-ASM_200V_FRAME-F80H_BRAKE_PDF_EN_20140702.pdf)
Габаритні креслення	2014-07-02	Англійська	400W, High Inertia 60mm (DELTA_IA-ASM_200V_FRAME-F60H_BRAKE_PDF_EN_20140702.pdf)
Габаритні креслення	2014-07-02	Англійська	Including 500W / 850W / 1.3kW / 1.8kW / High Inertia 130mm (DELTA_IA-ASM_200V_FRAME-F130H_PDF_EN_20140702.pdf)
Габаритні креслення	2014-07-02	Англійська	750W, High Inertia 80mm (DELTA_IA-ASM_200V_FRAME-F80H_PDF_EN_20140702.pdf)
Габаритні креслення	2014-07-02	Англійська	400W, High Inertia 60mm (DELTA_IA-ASM_200V_FRAME-F60H_PDF_EN_20140702.pdf)
Сертифікат	2014-03-21	Англійська	ECMA Series (DELTA_IA-ASM_ECMA_TUV_EN_20140321.pdf)
Сертифікат	2014-03-20	Англійська	ASDA-A2R Series (DELTA_IA-ASDA_ASD-A2 200V_TUV_EN_20140320.pdf)
Сертифікат	2014-03-20	Англійська	ASDA-A2 Series (DELTA_IA-ASDA_ASD-A2 200V_TUV_EN_20140320.pdf)
Каталог	2013-12-01	Російська	ASDA-A2 (DELTA_IA-ASDA_ASDA-A2_C_RU_122013.pdf)
Сертифікат	2013-03-15	Англійська	ECML Series (DELTA_IA-ASM_ECML_CE_EN_20130315.pdf)
Програмне забезпечення	2009-05-18	Англійська	Servo motor sizing software ASDA_MSizing V1.04 (DELTA_IA-ASDA_ASDA-MSizing-V1.04_SW_TSE_20090518.zip)

Характеристики

Диапазон мощностей: 0.1 - 15 кВт

Высокая точность. Встроенный энкодер на 1 280 000 имп/об, что удовлетворяет очень деликатным применениям сервопривода, и гарантирует стабильную работу на очень низких скоростях.
Высокая динамика. Полоса пропускания до 1 кГц. Время изменения скорости двигателя от -3000 до 3000 об/мин составляет 10мс (без нагрузки).
Превосходное подавление вибрации. Встроенная функция автоматического подавления низкочастотной вибрации реализована с помощью двух фильтров, минимизирующих и полностью устраняющих вибрацию исполнительного механизма. Резонансные частоты могут быть отслежены с помощью функции FFT (быстрое преобразование Фурье) программного обеспечения ASDA-A2-Soft, что поможет увеличить эффективность подавления резонанса.
Полностью замкнутый контур позиционирования. Встроенный интерфейс (CN5) для подключения внешнего датчика положения (оптической линейки или энкодера) позволяет создать второй замкнутый контур обратной связи по положению непосредственно исполнительного механизма для задач высокоточного позиционирования.
Уникальная встроенная функция E-CAM (электронный кулачковый вал). До 720 позиций E-CAM.Плавная интерполяция между позициями может выполняться автоматически.
Гибкий режим внутреннего позиционирования (Pr). Режим позволяет задать 64 уставки заданных положений. Доступно 5 способов управления: 35 видов режимов выхода в исходную позицию, программируемых переходов, режимов записи параметров, скоростных и позиционных значений.
Функции захвата и сравнения в реальном времени. Способность запоминать мгновенное значение текущей координаты во время движения. Отклик - 5мкс. Способность мгновенной активизации выхода (DO) при достижении предуста-новленных значений координат движения. Отклик - 5мкс.
Поддержка CANopen. Скорость связи по CANbus - 1Мб/с. Совместимость со стандартом DS301 CANopen
Компактный, узкий корпус. Корпус новой серии ASDA-A2 уже корпусапредыдущей серии ASDA-A на 40 %. Допускается плотная установка сервоприводовв шкафу. Боковое расстояние между стенкамиможет быть всего 2 мм.
Модели с EtherCAT. Модели ASDA-A2-E оснащены коммуникационным интерфейсом EtherCAT, который обеспечивает быструю и точную работу в реальном времени для самых требовательных применений.

Двигатели сервопривода ASD-A2 совместимы с прецизионными редукторами PS / PA. Для заказа доступны редукторы с номинальным выходным моментом до 286 Нм, частотой входного вала до 5000 об/мин и передаточными числами 3, 4, 5, 7, 10, 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 100.

Фасовочное и разливочное оборудование, загрузочные агрегаты, металлообрабатывающие станки, электроэрозионные станки, полиграфическое оборудование, вязальные машины, летучие и барабанные ножницы, упаковочное оборудование, текстильное оборудование, аттракционы, и т.д.

Основні характеристики
Серія	ASD-A2R
Клас напруги (В)	1ф 220В
Номінальна потужність двигуна (кВт)	1 кВт
Характеристики керування
Зворотній зв'язок за положенням через роз'єм CN5	Є, за сигналом від датчика зворотного зв'язку, вбудованого в сервомотор
Керування зовнішнім аналоговим сигналом	+/- 10В
Імпульсний вхід	Імпульси + напрямок, фаза A + фаза B, імп. вперед + імп. назад, конфігурується
Комунікаційні інтерфейси
Послідовні інтерфейси	RS-485 (CN3)