Контролер: 24 Point, 16DI/8DO, 220VAC, диференційні виходи до 1 МГц, 4-х осьовий імпульсний вихід, DVP10PM00M
- Виробники Delta Electronics
- DVP10PM00M
- Наявність: Знято з виробництва
Характеристики
Контролери руху сімейства DVP-PM призначені для розв'язання задач керування положенням і прецизійним переміщенням різних механізмів. Контролери DVP-PM є закінченими виробами і мають вбудовані високошвидкісні імпульсні входи/виходи, що надає повний вибір типу двигунів: кроковий, серво, ПЧ з імпульсним завданням + загальнопромисловий асинхронний двигун. Програмування контролерів DVP-PM здійснюється із середовища розробки PMSoft.
Контролери руху DVP-PM мають двопроцесорну архітектуру: один процесор обробляє основну програму, а другий обробляє підпрограми та інструкції руху, що дає змогу використовувати DVP-PM у комплексних задачах, де потрібно одночасно керувати рухом і реалізувати релейно-контактну логіку з обчисленнями. За потреби контролери DVP-PM можуть бути розширені модулями дискретних і аналогових входів/виходів.
У даному сімействі контролерів є два типи ЦПУ: DVP-20PM і DVP-10PM. Нижче наводиться зведена таблиця їх програмних можливостей:
| Функція | DVP-20PM | DVP-10PM |
|---|---|---|
| Основна програма (О100 з поділом на POU) | ||
| Підпрограми руху Ох | – | |
| Підпрограми загального типу Р | ||
| Базові та прикладні інструкції | ||
| Інструкції руху (готові процедури) | – | |
| G-коди (00, 01, 02, 03, 04, 17, 18, 19, 90, 91) | – | |
| М-код (рядок виконання G-коду) | – | |
| Електронний кулачок | – | |
| Команди руху по одній осі | ||
| Переривання по входах/таймеру |
DVP-20PM
Професійний контролер керування рухом з можливістю підключення модулів розширення
У контролерів типу DVP-20PM існує два ЦПУ: DVP20PM00D (2 осі) і DVP20PM00M (3 осі).
Завдяки вбудованому інтерпретатору G-кодів та інструкціям руху, контролери цього типу мають можливість обробляти програми для ЧПУ (до 5 тисяч рядків), відтворювати взаємозалежні рухи осей по траєкторії електронного кулачка, дозволяють простим способом реалізувати класичні задачі барабанного різання, летючих ножиць і намотування з укладанням по шарах. Під час відпрацювання G-кодів підтримується згладжування при переході від точки до точки.
АПАРАТНІ РЕСУРСИ Контролери 20РМ мають:
- два диференційні входи 200 кГц 5-24 VDC, які можна використовувати для організації двох високошвидкісних двофазних лічильників або 2-х каналів ручного задавача з коефіцієнтом редукції (MPG)
- входи для підключення кінцевиків
- входи скидання лічильників
- входи датчиків нуля (режим виходу в нуль)
- входи загального призначення 24 VDC
- диференційні виходи 500 кГц 5 VDC (2 або 3 залежно від моделі)
- виходи загального призначення 5-30 VDC
Для завантаження G-кодів використовуються сенсорні панелі оператора типу DOP-B07PS415/515 * аналогічними за функціями є модулі руху для контролерів сімейства AH500: AH05PM-5A/AH10PM-5A/AH15PM-5A
Характеристики:
- Вбудовані 16 каналів вводу/виводу, розширення до 512 каналів вводу/виводу
- Ємність пам'яті програми - 64К кроків, Ємність регістрової пам'яті - 10К слів
- 2-х осьова синхронна лінійна/дугова інтерполяція, незалежне 2-х осьове керування. Моделі DVP20PM00M підтримують 3-х осьову лінійну та спіральну інтерполяцію.
- Функція електронного кулачка (2048 точок) для застосувань типу летючих ножиць або барабанного ножа
- Функції керування рухом
- переміщення по осях у задані позиції
- режим змінної швидкості
- налагоджувальні переміщення (JOG)
- режим ручного задавача з коефіцієнтом редукції (MPG)
- взаємозалежний рух осей через коефіцієнт редукції (Gear Box)
- функції високошвидкісного захоплення та порівняння
- Вбудовані інтерфейси RS-232 і RS-485. Підтримка протоколу MODBUS ASCII/RTU
- Можуть використовуватися як базовий модуль або як модулі розширення. До нього підходять усі модулі розширення від DVP-EH3.
DVP-10PM
Контролер керування рухом загального призначення
У контролерів типу DVP-10PM існує одне ЦПУ: DVP10PM00M, яке призначене для вирішення стандартних задач позиціонування: переміщення по осях у задані позиції, режим змінної швидкості, налагоджувальні переміщення (JOG), режим ручного задавача з коефіцієнтом редукції (MPG) і взаємозалежний рух осей через коефіцієнт редукції (Gear Box), функції високошвидкісного захоплення та порівняння, а також лінійну інтерполяцію по осях.
АПАРАТНІ РЕСУРСИ
- Контролери 10РМ дозволяють організувати 6 високошвидкісних двофазних лічильників по 200 кГц кожен: 2 з диференційними входами 200 кГц 5-24 VDC і 4 однополярних 24 VDC.
- Входи можна також використовувати як сигнали скидання лічильників і підключення датчиків нульового положення, а також для організації каналу ручного задавача з вибором осі та коефіцієнтом редукції (MPG).
- Крім того, є 4 диференційні виходи 1000 кГц 5 VDC, а також виходи загального призначення 5-30 VDC
Характеристики:
- Вбудовані 24 канали вводу/виводу, розширення до 256 каналів вводу/виводу
- Ємність пам'яті програми - 64К кроків, ємність регістрової пам'яті – 10К слів
- Швидкість обробки інструкцій: базова (LD): 0.1375 мкс, прикладна (MOV): 2.1 мкс DMUL: 7.6 мкс DEMUL: 6.1 мкс
- 8 зовнішніх переривань для налаштування тригерів наростаючого та спадного фронтів, 1 задане переривання
- Функції керування рухом
- переміщення по осях у задані позиції
- режим змінної швидкості
- налагоджувальні переміщення (JOG)
- режим ручного задавача з коефіцієнтом редукції (MPG)
- взаємозалежний рух осей через коефіцієнт редукції (Gear Box)
- функції високошвидкісного захоплення та порівняння
- лінійна інтерполяція по 2/3/4/5/6 осях
- Вбудовані інтерфейси RS-232 і RS-485. Підтримка протоколу MODBUS ASCII/RTU
- Високошвидкісний відрізний верстат, керування барабанними ножами Звичайні ПЛК вельми обмежені швидкістю обробки ЦПУ, недостатньою синхронізацією, швидкодією входів/виходів і великим часом математичних розрахунків. У результаті вони не дозволяють досягти високої продуктивності та точності роботи відрізної машини, оскільки збільшення швидкості неминуче призведе до зниження якості кінцевого продукту. Функція електронного кулачка (E-CAM) контролера DVP-PM здатна генерувати динамічний профіль кулачка для дискових ножиць, гарантуючи прецизійну точність при високій продуктивності машини.
- Відрізний верстат із синхронно рухомим ножем Функція “летючі” ножиці дозволяє виконувати різання рухомого матеріалу: під час різу ніж переміщується вздовж матеріалу синхронно з його рухом, не допускаючи при цьому зминання та витягування матеріалу.
- Токарний верстат із ЧПУ DVP-PM може застосовуватися як CNC-контролер приводів для незалежного або синхронного керування по двох/трьох координатах з лінійною/круговою/гвинтовою інтерполяцією.
- Робот-маніпулятор Функція електронного кулачка (E-Cam) дозволяє роботу-маніпулятору виконувати багатокоординатний точний рух по заданій траєкторії. Після запису необхідних позицій у пам'ять ПЛК користувач через функцію електронного кулачка може створити профіль E-Cam, який дозволить побудувати траєкторію руху та здійснювати багатокоординатне керування рухом, необхідне для роботи роботів-маніпуляторів.
- 2-х і 3-х координатні позиціонери
- Лазерне різання
- Підйомні крани
| Основні характеристики | |
| Серія | DVP-PM |
| Напруга живлення | ~100-240B |
| Тип виходів | Mixed with differential signal |
| Загалом входів/виходів | 10 |