ACS3-SF0301 — модуль функциональной безопасности Delta для сервоприводов ASDA-A3-EP (ASD-A3-xx43-EP, 400 В). С другими исполнениями A3 (L, M, F, E) и с ASDA-B3 он не работает: разъём под модуль (CN9A) есть только в EP.

Сам привод EP умеет только STO. Модуль добавляет остальное: безопасную остановку SS1 и SS2, безопасную рабочую остановку SOS, ограничение скорости SLS и SMS, контроль скорости SSM, безопасное направление SDI, ограничение положения SLP, безопасное инкрементное перемещение SLI и управление тормозом SBC. Команды приходят двумя путями: через FSoE (Safety over EtherCAT) той же сетью, что и управление движением, или проводами на входы/выходы безопасности CN12. Тормоз питается от отдельного выхода CN13.

По каталогу Delta: SIL 3 (IEC 61508, IEC 62061), PL e, категория 3 (EN ISO 13849-1), время реакции STO и SBC — 10 мс через входы, 15 мс через FSoE, остальных функций — 25 мс. На модуле пять индикаторов: PWR, Safety, STAT, STO, FSoE.

Параметры безопасности настраиваются в ASDA-Soft. Код: ACS3 — аксессуары A3, SF — модуль безопасности, 03 — стандартный интерфейс (FSoE и входы/выходы), 01 — общий тип. Подробно — в каталоге ASDA-A3-EP (на украинском), стр. 4–6 и 27.