Функции движения ASDA-A3, ASDA-B3 и ASDA-A2: PR-режим, поиск нуля, вставка команд, захват и сравнение
Официальная презентация тренинга Delta на украинском языке, 447 слайдов: внутреннее позиционирование PR, 11 режимов поиска нуля, абсолютные, относительные и инкрементные команды, склейка движений, Capture и Compare в ASDA-Soft.
- PDF, 447 стр., 11984 КБ
- Язык: украинский
- Настройка примеры софт
Открыть PDF
Бесплатно, без регистрации
Тренинг Delta по встроенному управлению движением (PR, Procedure) в сервоприводах ASDA-A3, ASDA-B3 и ASDA-A2: как привод сам выполняет перемещения, поиск нуля и простые последовательности без внешнего контроллера. 447 слайдов, и каждая тема разобрана упражнением в ASDA-Soft с осциллограммами. Характеристики приводов — в каталоге ASDA-A3.
Для наладчиков и программистов оборудования, которые уже знакомы с сервоприводами Delta и хотят перенести в привод часть логики движения: позиционирование по событиям и дискретным входам, склейку команд без остановки, захват и сравнение положения.
Презентация на украинском языке. Перевод вычитан и сверен с английским оригиналом.
Где что искать (номера страниц — как в просмотрщике PDF):
- Служебные инструменты: отображение параметров (P0.025, P0.035) — стр. 4–15, монитор состояния (P0.009–P0.021) — 16–23, массив данных на 800 значений — 24–34.
- Поиск нуля: 11 режимов — по концевому выключателю, датчику ORG, импульсу Z, текущему положению или упору по моменту — стр. 35–63.
- События и способы вызвать PR: через P5.007, дискретные входы и события, коды состояния выполнения — стр. 64–96. Команда записи в параметры и массив данных — стр. 97–125.
- Электронный редуктор и единица PUU (P1.044, P1.045) — стр. 126–140.
- Команды положения: абсолютная — стр. 141–155, относительная — 156–164, инкрементная — 165–172. Как выполняется PR: Cmd_O, Cmd_E, Fb_PUU, Err_PUU — стр. 173–205.
- Склейка команд: вставка команды — стр. 206–259, последовательные команды и задержки — 260–271, перекрытие — 272–284, внутренняя и внешняя вставка — 285–340.
- Приостановка, возобновление и очистка движения через DI и P5.007 — стр. 341–365. Исполнитель PR: очередь, переходы, запись — стр. 366–397.
- Захват (Capture) положения по быстрому входу DI7 — стр. 398–428, сравнение (Compare) с выходом DO4 — 429–447.
Что учесть для A2 и B3. Примеры сделаны на ASDA-A3. В ASDA-A2 параметры пишутся через дефис (P0-35 вместо P0.035), некоторых параметров A3 в ней нет, доступно 63 PR вместо 99, а оборот двигателя — 1 280 000 импульсов вместо 16 777 216 (стр. 2, 77, 128). В ASDA-B3 часть функций отличается или отсутствует — E-Cam, полностью замкнутый контур, захват и сравнение; проверяйте по руководству. Снимки экрана — ASDA-Soft 2017 года; для современной V7 есть украинская локализация. Настройка усиления и вибраций — отдельный тренинг.
Просмотр
Для каких моделей
195 моделей, 42 из них есть на складе в Украине
| Модель | Цена с НДС | Наличие |
|---|---|---|
| ASD-A2-0121-E | 30775.35грн | Под заказ |
| ASD-A2-0121-F | 24676.99грн | Под заказ |
| ASD-A2-0121-L | 23434.63грн | Под заказ |
| ASD-A2-0121-M | 24676.99грн | Под заказ |
| ASD-A2-0121-U | 25867.79грн | Под заказ |
| ASD-A2-0221-E | 30775.35грн | Под заказ |
| ASD-A2-0221-F | 24676.99грн | Под заказ |
| ASD-A2-0221-L | 23434.63грн | Под заказ |
| ASD-A2-0221-M | 24676.99грн | Под заказ |
| ASD-A2-0221-U | 25867.79грн | Под заказ |
| ASD-A2-0421-E | 30718.65грн | На складе |
| ASD-A2-0421-F | 24620.28грн | На складе |
| ASD-A2-0421-L | 23434.63грн | Под заказ |
| ASD-A2-0421-M | 24620.28грн | На складе |
| ASD-A2-0421-U | 25888.41грн | Под заказ |
| ASD-A2-0443-E | 33162.12грн | Под заказ |
| ASD-A2-0721-E | 33419.87грн | На складе |
| ASD-A2-0721-F | 27342.12грн | На складе |
| ASD-A2-0721-L | 25888.41грн | Под заказ |
| ASD-A2-0721-M | 27342.12грн | На складе |
| ASD-A2-0721-U | 28615.41грн | Под заказ |
| ASD-A2-0743-E | 38909.94грн | На складе |
| ASD-A2-0743-F | 32821.89грн | Под заказ |
| ASD-A2-0743-M | 32821.89грн | На складе |
| ASD-A2-0743-U | 34399.32грн | Под заказ |
| ASD-A2-1021-E | 34239.51грн | На складе |
| ASD-A2-1021-F | 28141.15грн | Под заказ |
| ASD-A2-1021-L | 26728.68грн | Под заказ |
| ASD-A2-1021-M | 28141.15грн | На складе |
| ASD-A2-1021-U | 29435.05грн | Под заказ |
| ASD-A2-1043-E | 40023.42грн | Под заказ |
| ASD-A2-1043-F | 33945.68грн | Под заказ |
| ASD-A2-1043-M | 33945.68грн | Под заказ |
| ASD-A2-1043-U | 35533.42грн | Под заказ |
| ASD-A2-1521-E | 41636.94грн | На складе |
| ASD-A2-1521-F | 35533.42грн | Под заказ |
| ASD-A2-1521-L | 33718.86грн | Под заказ |
| ASD-A2-1521-M | 35533.42грн | На складе |
| ASD-A2-1521-U | 37296.43грн | Под заказ |
| ASD-A2-1543-E | 48848.78грн | На складе |
| ASD-A2-1543-F | 42771.04грн | Под заказ |
| ASD-A2-1543-M | 42771.04грн | На складе |
| ASD-A2-1543-U | 44621.68грн | Под заказ |
| ASD-A2-1B23-M | 131677.26грн | Под заказ |
| ASD-A2-2043-E | 59076.30грн | На складе |
| ASD-A2-2043-F | 52993.40грн | Под заказ |
| ASD-A2-2043-M | 52993.40грн | На складе |
| ASD-A2-2043-U | 55689.47грн | Под заказ |
| ASD-A2-3043-E | 69829.63грн | На складе |
| ASD-A2-3043-F | 63751.89грн | Под заказ |
| ASD-A2-3043-M | 63751.89грн | На складе |
| ASD-A2-3043-U | 67025.31грн | Под заказ |
| ASD-A2-4543-E | 72922.63грн | На складе |
| ASD-A2-4543-F | 66721.17грн | На складе |
| ASD-A2-4543-M | 66721.17грн | На складе |
| ASD-A2-4543-U | 70138.93грн | Под заказ |
| ASD-A2-5543-E | 100321.46грн | Под заказ |
| ASD-A2-5543-F | 94109.68грн | Под заказ |
| ASD-A2-5543-M | 94109.68грн | На складе |
| ASD-A2-5543-U | 98573.91грн | Под заказ |
| ASD-A2-7543-E | 140685.11грн | Под заказ |
| ASD-A2-7543-F | 134504.26грн | Под заказ |
| ASD-A2-7543-M | 134504.26грн | На складе |
| ASD-A2-7543-U | 140881.00грн | Под заказ |
| ASD-A2EB0003 | 3237.34грн | Под заказ |
| ASD-A2EB0005 | 4046.68грн | Под заказ |
| ASD-A2EB1003 | 5258.10грн | Под заказ |
| ASD-A2EB1005 | 5871.55грн | Под заказ |
| ASD-A2PW1003 | 5500.39грн | Под заказ |
| ASD-A2PW1005 | 7613.94грн | Под заказ |
| ASD-A2PW1103 | 19037.42грн | Под заказ |
| ASD-A2PW1105 | 9634.70грн | Под заказ |
| ASD-A2R-0121-F | Уточняется | Под заказ |
| ASD-A2R-0221-F | Уточняется | Под заказ |
| ASD-A2R-0221-L | Уточняется | Под заказ |
| ASD-A2R-0221-M | Уточняется | Под заказ |
| ASD-A2R-0421-F | Уточняется | Под заказ |
| ASD-A2R-0421-L | Уточняется | Под заказ |
| ASD-A2R-0421-M | Уточняется | Под заказ |
| ASD-A2R-0721-F | Уточняется | Под заказ |
| ASD-A2R-0721-L | Уточняется | Под заказ |
| ASD-A2R-0721-M | Уточняется | Под заказ |
| ASD-A2R-1021-F | Уточняется | Под заказ |
| ASD-A2R-1021-L | Уточняется | Под заказ |
| ASD-A2R-1021-M | Уточняется | Под заказ |
| ASD-A2R-1521-F | Уточняется | Под заказ |
| ASD-A2R-1521-L | Уточняется | Под заказ |
| ASD-A2R-1521-M | Уточняется | Под заказ |
| ASD-A2R-1B43-M | 152500.37грн | Под заказ |
| ASD-A2R-1B43-U | 148056.76грн | Под заказ |
| ASD-A2TB0000 | 716.55грн | На складе |
| ASD-A2TB0E00 | 1020.69грн | Под заказ |
| ASD-A2TB0U00 | 922.75грн | Под заказ |
| ASD-A2TB1000 | 1273.29грн | На складе |
| ASD-A2TB1E00 | 1170.19грн | Под заказ |
| ASD-A2TB1U00 | 989.76грн | Под заказ |
| ASD-A2TB2000 | 989.76грн | На складе |
| ASD-A2TB2E00 | 850.58грн | На складе |
| ASD-A2TB2U00 | 1103.17грн | Под заказ |
| ASD-A2TB3E00 | 453.64грн | Под заказ |
| ASD-A3-0121-E | 24388.31грн | Под заказ |
| ASD-A3-0121-F | 23831.57грн | Под заказ |
| ASD-A3-0121-L | 22640.76грн | Под заказ |
| ASD-A3-0121-M | 23831.57грн | Под заказ |
| ASD-A3-0221-E | 24388.31грн | Под заказ |
| ASD-A3-0221-F | 23831.57грн | Под заказ |
| ASD-A3-0221-L | 22640.76грн | Под заказ |
| ASD-A3-0221-M | 23831.57грн | Под заказ |
| ASD-A3-0421-E | 24388.31грн | Под заказ |
| ASD-A3-0421-F | 23831.57грн | Под заказ |
| ASD-A3-0421-L | 22640.76грн | Под заказ |
| ASD-A3-0421-M | 23831.57грн | Под заказ |
| ASD-A3-0443-E | Уточняется | Под заказ |
| ASD-A3-0443-EP | Уточняется | Под заказ |
| ASD-A3-0443-M | Уточняется | Под заказ |
| ASD-A3-0721-E | 26754.45грн | На складе |
| ASD-A3-0721-F | 26388.45грн | Под заказ |
| ASD-A3-0721-L | 24981.13грн | Под заказ |
| ASD-A3-0721-M | 26388.45грн | На складе |
| ASD-A3-0743-E | 29945.40грн | Под заказ |
| ASD-A3-0743-EP | Уточняется | Под заказ |
| ASD-A3-0743-F | 28027.74грн | Под заказ |
| ASD-A3-0743-L | 28027.74грн | Под заказ |
| ASD-A3-0743-M | 28027.74грн | Под заказ |
| ASD-A3-1021-E | 27584.41грн | Под заказ |
| ASD-A3-1021-F | 27161.70грн | Под заказ |
| ASD-A3-1021-L | 25811.09грн | Под заказ |
| ASD-A3-1021-M | 27161.70грн | На складе |
| ASD-A3-1043-E | 30909.38грн | Под заказ |
| ASD-A3-1043-EP | Уточняется | Под заказ |
| ASD-A3-1043-F | 28991.72грн | Под заказ |
| ASD-A3-1043-L | 28991.72грн | Под заказ |
| ASD-A3-1043-M | 28991.72грн | Под заказ |
| ASD-A3-1521-E | 34352.92грн | Под заказ |
| ASD-A3-1521-F | 34306.53грн | Под заказ |
| ASD-A3-1521-L | 32579.60грн | Под заказ |
| ASD-A3-1521-M | 34306.53грн | Под заказ |
| ASD-A3-1543-E | 38466.61грн | Под заказ |
| ASD-A3-1543-EP | Уточняется | Под заказ |
| ASD-A3-1543-F | 36543.80грн | Под заказ |
| ASD-A3-1543-L | 36543.80грн | Под заказ |
| ASD-A3-1543-M | 36543.80грн | Под заказ |
| ASD-A3-1B43-E | 123850.42грн | Под заказ |
| ASD-A3-1B43-EP | 150547.14грн | Под заказ |
| ASD-A3-1B43-F | 128462.60грн | Под заказ |
| ASD-A3-1B43-L | 122328.15грн | Под заказ |
| ASD-A3-1B43-M | 122328.15грн | Под заказ |
| ASD-A3-1F43-E | 154273.17грн | Под заказ |
| ASD-A3-1F43-EP | 179834.24грн | Под заказ |
| ASD-A3-1F43-F | 160408.14грн | Под заказ |
| ASD-A3-1F43-L | 152773.58грн | Под заказ |
| ASD-A3-1F43-M | 152773.58грн | Под заказ |
| ASD-A3-2043-E | 47188.87грн | Под заказ |
| ASD-A3-2043-EP | Уточняется | Под заказ |
| ASD-A3-2043-F | 45271.21грн | Под заказ |
| ASD-A3-2043-L | 45271.21грн | Под заказ |
| ASD-A3-2043-M | 45271.21грн | Под заказ |
| ASD-A3-3043-E | 56390.55грн | Под заказ |
| ASD-A3-3043-EP | Уточняется | Под заказ |
| ASD-A3-3043-F | 54472.89грн | Под заказ |
| ASD-A3-3043-L | 54472.89грн | Под заказ |
| ASD-A3-3043-M | 54472.89грн | Под заказ |
| ASD-A3-4543-E | 67673.29грн | Под заказ |
| ASD-A3-4543-EP | 66196.90грн | Под заказ |
| ASD-A3-4543-F | Уточняется | Под заказ |
| ASD-A3-4543-L | 65367.46грн | Под заказ |
| ASD-A3-4543-M | 65367.46грн | Под заказ |
| ASD-A3-5543-E | 83284.18грн | Под заказ |
| ASD-A3-5543-EP | Уточняется | Под заказ |
| ASD-A3-5543-F | 81361.37грн | Под заказ |
| ASD-A3-5543-L | 81361.37грн | Под заказ |
| ASD-A3-5543-M | 81361.37грн | Под заказ |
| ASD-A3-7543-E | 110079.87грн | Под заказ |
| ASD-A3-7543-EP | Уточняется | Под заказ |
| ASD-A3-7543-F | 108162.21грн | Под заказ |
| ASD-A3-7543-L | 108162.21грн | Под заказ |
| ASD-A3-7543-M | 108162.21грн | Под заказ |
| ASD-B3A-0121-E | 20594.23грн | Под заказ |
| ASD-B3A-0121-L | 16666.12грн | Под заказ |
| ASD-B3A-0121-M | 20743.72грн | Под заказ |
| ASD-B3A-0221-E | 21903.60грн | Под заказ |
| ASD-B3A-0221-L | 17867.23грн | Под заказ |
| ASD-B3A-0221-M | 20754.03грн | Под заказ |
| ASD-B3A-0421-E | 22403.63грн | На складе |
| ASD-B3A-0421-L | 15786.00грн | На складе |
| ASD-B3A-0421-M | 20754.03грн | На складе |
| ASD-B3A-0721-E | 25347.14грн | На складе |
| ASD-B3A-0721-L | 21053.02грн | На складе |
| ASD-B3A-0721-M | 23831.57грн | На складе |
| ASD-B3A-1021-E | 25584.27грн | На складе |
| ASD-B3A-1021-L | 21264.38грн | На складе |
| ASD-B3A-1021-M | 24584.20грн | На складе |
| ASD-B3A-1521-E | 31924.92грн | На складе |
| ASD-B3A-1521-L | 27161.70грн | На складе |
| ASD-B3A-1521-M | 29795.90грн | На складе |
