Функции движения ASDA-A3, ASDA-B3 и ASDA-A2: PR-режим, поиск нуля, вставка команд, захват и сравнение
Официальная презентация тренинга Delta на украинском языке, 447 слайдов: внутреннее позиционирование PR, 11 режимов поиска нуля, абсолютные, относительные и инкрементные команды, склейка движений, Capture и Compare в ASDA-Soft.
- PDF, 447 стр., 11984 КБ
- Язык: украинский
- Настройка примеры софт
Открыть PDF
Бесплатно, без регистрации
Тренинг Delta по встроенному управлению движением (PR, Procedure) в сервоприводах ASDA-A3, ASDA-B3 и ASDA-A2: как привод сам выполняет перемещения, поиск нуля и простые последовательности без внешнего контроллера. 447 слайдов, и каждая тема разобрана упражнением в ASDA-Soft с осциллограммами. Характеристики приводов — в каталоге ASDA-A3.
Для наладчиков и программистов оборудования, которые уже знакомы с сервоприводами Delta и хотят перенести в привод часть логики движения: позиционирование по событиям и дискретным входам, склейку команд без остановки, захват и сравнение положения.
Презентация на украинском языке. Перевод вычитан и сверен с английским оригиналом.
Где что искать (номера страниц — как в просмотрщике PDF):
- Служебные инструменты: отображение параметров (P0.025, P0.035) — стр. 4–15, монитор состояния (P0.009–P0.021) — 16–23, массив данных на 800 значений — 24–34.
- Поиск нуля: 11 режимов — по концевому выключателю, датчику ORG, импульсу Z, текущему положению или упору по моменту — стр. 35–63.
- События и способы вызвать PR: через P5.007, дискретные входы и события, коды состояния выполнения — стр. 64–96. Команда записи в параметры и массив данных — стр. 97–125.
- Электронный редуктор и единица PUU (P1.044, P1.045) — стр. 126–140.
- Команды положения: абсолютная — стр. 141–155, относительная — 156–164, инкрементная — 165–172. Как выполняется PR: Cmd_O, Cmd_E, Fb_PUU, Err_PUU — стр. 173–205.
- Склейка команд: вставка команды — стр. 206–259, последовательные команды и задержки — 260–271, перекрытие — 272–284, внутренняя и внешняя вставка — 285–340.
- Приостановка, возобновление и очистка движения через DI и P5.007 — стр. 341–365. Исполнитель PR: очередь, переходы, запись — стр. 366–397.
- Захват (Capture) положения по быстрому входу DI7 — стр. 398–428, сравнение (Compare) с выходом DO4 — 429–447.
Что учесть для A2 и B3. Примеры сделаны на ASDA-A3. В ASDA-A2 параметры пишутся через дефис (P0-35 вместо P0.035), некоторых параметров A3 в ней нет, доступно 63 PR вместо 99, а оборот двигателя — 1 280 000 импульсов вместо 16 777 216 (стр. 2, 77, 128). В ASDA-B3 часть функций отличается или отсутствует — E-Cam, полностью замкнутый контур, захват и сравнение; проверяйте по руководству. Снимки экрана — ASDA-Soft 2017 года; для современной V7 есть украинская локализация. Настройка усиления и вибраций — отдельный тренинг.
Просмотр
Для каких моделей
195 моделей, 42 из них есть на складе в Украине
| Модель | Цена с НДС | Наличие |
|---|---|---|
| ASD-A2-0121-E | 30458.94грн | Под заказ |
| ASD-A2-0121-F | 24423.27грн | Под заказ |
| ASD-A2-0121-L | 23193.69грн | Под заказ |
| ASD-A2-0121-M | 24423.27грн | Под заказ |
| ASD-A2-0121-U | 25601.84грн | Под заказ |
| ASD-A2-0221-E | 30458.94грн | Под заказ |
| ASD-A2-0221-F | 24423.27грн | Под заказ |
| ASD-A2-0221-L | 23193.69грн | Под заказ |
| ASD-A2-0221-M | 24423.27грн | Под заказ |
| ASD-A2-0221-U | 25601.84грн | Под заказ |
| ASD-A2-0421-E | 30402.82грн | На складе |
| ASD-A2-0421-F | 24367.15грн | На складе |
| ASD-A2-0421-L | 23193.69грн | Под заказ |
| ASD-A2-0421-M | 24367.15грн | На складе |
| ASD-A2-0421-U | 25622.24грн | Под заказ |
| ASD-A2-0443-E | 32821.17грн | Под заказ |
| ASD-A2-0721-E | 33076.27грн | На складе |
| ASD-A2-0721-F | 27061.01грн | На складе |
| ASD-A2-0721-L | 25622.24грн | Под заказ |
| ASD-A2-0721-M | 27061.01грн | На складе |
| ASD-A2-0721-U | 28321.20грн | Под заказ |
| ASD-A2-0743-E | 38509.90грн | На складе |
| ASD-A2-0743-F | 32484.43грн | Под заказ |
| ASD-A2-0743-M | 32484.43грн | На складе |
| ASD-A2-0743-U | 34045.65грн | Под заказ |
| ASD-A2-1021-E | 33887.48грн | На складе |
| ASD-A2-1021-F | 27851.82грн | Под заказ |
| ASD-A2-1021-L | 26453.87грн | Под заказ |
| ASD-A2-1021-M | 27851.82грн | На складе |
| ASD-A2-1021-U | 29132.42грн | Под заказ |
| ASD-A2-1043-E | 39611.93грн | Под заказ |
| ASD-A2-1043-F | 33596.67грн | Под заказ |
| ASD-A2-1043-M | 33596.67грн | Под заказ |
| ASD-A2-1043-U | 35168.09грн | Под заказ |
| ASD-A2-1521-E | 41208.85грн | На складе |
| ASD-A2-1521-F | 35168.09грн | Под заказ |
| ASD-A2-1521-L | 33372.18грн | Под заказ |
| ASD-A2-1521-M | 35168.09грн | На складе |
| ASD-A2-1521-U | 36912.97грн | Под заказ |
| ASD-A2-1543-E | 48346.55грн | На складе |
| ASD-A2-1543-F | 42331.29грн | Под заказ |
| ASD-A2-1543-M | 42331.29грн | На складе |
| ASD-A2-1543-U | 44162.91грн | Под заказ |
| ASD-A2-1B23-M | 130323.45грн | Под заказ |
| ASD-A2-2043-E | 58468.92грн | На складе |
| ASD-A2-2043-F | 52448.56грн | Под заказ |
| ASD-A2-2043-M | 52448.56грн | На складе |
| ASD-A2-2043-U | 55116.91грн | Под заказ |
| ASD-A2-3043-E | 69111.69грн | На складе |
| ASD-A2-3043-F | 63096.43грн | Под заказ |
| ASD-A2-3043-M | 63096.43грн | На складе |
| ASD-A2-3043-U | 66336.20грн | Под заказ |
| ASD-A2-4543-E | 72172.89грн | На складе |
| ASD-A2-4543-F | 66035.19грн | На складе |
| ASD-A2-4543-M | 66035.19грн | На складе |
| ASD-A2-4543-U | 69417.81грн | Под заказ |
| ASD-A2-5543-E | 99290.02грн | Под заказ |
| ASD-A2-5543-F | 93142.11грн | Под заказ |
| ASD-A2-5543-M | 93142.11грн | На складе |
| ASD-A2-5543-U | 97560.44грн | Под заказ |
| ASD-A2-7543-E | 139238.68грн | Под заказ |
| ASD-A2-7543-F | 133121.38грн | Под заказ |
| ASD-A2-7543-M | 133121.38грн | На складе |
| ASD-A2-7543-U | 139432.56грн | Под заказ |
| ASD-A2EB0003 | 3204.06грн | Под заказ |
| ASD-A2EB0005 | 4005.07грн | Под заказ |
| ASD-A2EB1003 | 5204.04грн | Под заказ |
| ASD-A2EB1005 | 5811.18грн | Под заказ |
| ASD-A2PW1003 | 5443.83грн | Под заказ |
| ASD-A2PW1005 | 7535.65грн | Под заказ |
| ASD-A2PW1103 | 18841.69грн | Под заказ |
| ASD-A2PW1105 | 9535.64грн | Под заказ |
| ASD-A2R-0121-F | Уточняется | Под заказ |
| ASD-A2R-0221-F | Уточняется | Под заказ |
| ASD-A2R-0221-L | Уточняется | Под заказ |
| ASD-A2R-0221-M | Уточняется | Под заказ |
| ASD-A2R-0421-F | Уточняется | Под заказ |
| ASD-A2R-0421-L | Уточняется | Под заказ |
| ASD-A2R-0421-M | Уточняется | Под заказ |
| ASD-A2R-0721-F | Уточняется | Под заказ |
| ASD-A2R-0721-L | Уточняется | Под заказ |
| ASD-A2R-0721-M | Уточняется | Под заказ |
| ASD-A2R-1021-F | Уточняется | Под заказ |
| ASD-A2R-1021-L | Уточняется | Под заказ |
| ASD-A2R-1021-M | Уточняется | Под заказ |
| ASD-A2R-1521-F | Уточняется | Под заказ |
| ASD-A2R-1521-L | Уточняется | Под заказ |
| ASD-A2R-1521-M | Уточняется | Под заказ |
| ASD-A2R-1B43-M | 150932.47грн | Под заказ |
| ASD-A2R-1B43-U | 146534.54грн | Под заказ |
| ASD-A2TB0000 | 709.18грн | На складе |
| ASD-A2TB0E00 | 1010.20грн | Под заказ |
| ASD-A2TB0U00 | 913.26грн | Под заказ |
| ASD-A2TB1000 | 1260.19грн | На складе |
| ASD-A2TB1E00 | 1158.15грн | Под заказ |
| ASD-A2TB1U00 | 979.58грн | Под заказ |
| ASD-A2TB2000 | 979.58грн | На складе |
| ASD-A2TB2E00 | 841.83грн | На складе |
| ASD-A2TB2U00 | 1091.83грн | Под заказ |
| ASD-A2TB3E00 | 448.98грн | Под заказ |
| ASD-A3-0121-E | 24137.56грн | Под заказ |
| ASD-A3-0121-F | 23586.55грн | Под заказ |
| ASD-A3-0121-L | 22407.98грн | Под заказ |
| ASD-A3-0121-M | 23586.55грн | Под заказ |
| ASD-A3-0221-E | 24137.56грн | Под заказ |
| ASD-A3-0221-F | 23586.55грн | Под заказ |
| ASD-A3-0221-L | 22407.98грн | Под заказ |
| ASD-A3-0221-M | 23586.55грн | Под заказ |
| ASD-A3-0421-E | 24137.56грн | Под заказ |
| ASD-A3-0421-F | 23586.55грн | Под заказ |
| ASD-A3-0421-L | 22407.98грн | Под заказ |
| ASD-A3-0421-M | 23586.55грн | Под заказ |
| ASD-A3-0443-E | Уточняется | Под заказ |
| ASD-A3-0443-EP | Уточняется | Под заказ |
| ASD-A3-0443-M | Уточняется | Под заказ |
| ASD-A3-0721-E | 26479.38грн | На складе |
| ASD-A3-0721-F | 26117.14грн | Под заказ |
| ASD-A3-0721-L | 24724.29грн | Под заказ |
| ASD-A3-0721-M | 26117.14грн | На складе |
| ASD-A3-0743-E | 29637.52грн | Под заказ |
| ASD-A3-0743-EP | 31540.56грн | Под заказ |
| ASD-A3-0743-F | 27739.57грн | Под заказ |
| ASD-A3-0743-L | 27739.57грн | Под заказ |
| ASD-A3-0743-M | 27739.57грн | Под заказ |
| ASD-A3-1021-E | 27300.80грн | Под заказ |
| ASD-A3-1021-F | 26882.44грн | Под заказ |
| ASD-A3-1021-L | 25545.71грн | Под заказ |
| ASD-A3-1021-M | 26882.44грн | На складе |
| ASD-A3-1043-E | 30591.59грн | Под заказ |
| ASD-A3-1043-EP | Уточняется | Под заказ |
| ASD-A3-1043-F | 28693.65грн | Под заказ |
| ASD-A3-1043-L | 28693.65грн | Под заказ |
| ASD-A3-1043-M | 28693.65грн | Под заказ |
| ASD-A3-1521-E | 33999.73грн | Под заказ |
| ASD-A3-1521-F | 33953.81грн | Под заказ |
| ASD-A3-1521-L | 32244.64грн | Под заказ |
| ASD-A3-1521-M | 33953.81грн | Под заказ |
| ASD-A3-1543-E | 38071.12грн | Под заказ |
| ASD-A3-1543-EP | 39418.05грн | Под заказ |
| ASD-A3-1543-F | 36168.08грн | Под заказ |
| ASD-A3-1543-L | 36168.08грн | Под заказ |
| ASD-A3-1543-M | 36168.08грн | Под заказ |
| ASD-A3-1B43-E | 122577.08грн | Под заказ |
| ASD-A3-1B43-EP | 148999.32грн | Под заказ |
| ASD-A3-1B43-F | 127141.84грн | Под заказ |
| ASD-A3-1B43-L | 121070.46грн | Под заказ |
| ASD-A3-1B43-M | 121070.46грн | Под заказ |
| ASD-A3-1F43-E | 152687.04грн | Под заказ |
| ASD-A3-1F43-EP | 177985.31грн | Под заказ |
| ASD-A3-1F43-F | 158758.93грн | Под заказ |
| ASD-A3-1F43-L | 151202.87грн | Под заказ |
| ASD-A3-1F43-M | 151202.87грн | Под заказ |
| ASD-A3-2043-E | 46703.71грн | Под заказ |
| ASD-A3-2043-EP | 50091.44грн | Под заказ |
| ASD-A3-2043-F | 44805.76грн | Под заказ |
| ASD-A3-2043-L | 44805.76грн | Под заказ |
| ASD-A3-2043-M | 44805.76грн | Под заказ |
| ASD-A3-3043-E | 55810.78грн | Под заказ |
| ASD-A3-3043-EP | Уточняется | Под заказ |
| ASD-A3-3043-F | 53912.83грн | Под заказ |
| ASD-A3-3043-L | 53912.83грн | Под заказ |
| ASD-A3-3043-M | 53912.83грн | Под заказ |
| ASD-A3-4543-E | 66977.53грн | Под заказ |
| ASD-A3-4543-EP | 65516.31грн | Под заказ |
| ASD-A3-4543-F | Уточняется | Под заказ |
| ASD-A3-4543-L | 64695.40грн | Под заказ |
| ASD-A3-4543-M | 64695.40грн | Под заказ |
| ASD-A3-5543-E | 82427.91грн | Под заказ |
| ASD-A3-5543-EP | Уточняется | Под заказ |
| ASD-A3-5543-F | 80524.87грн | Под заказ |
| ASD-A3-5543-L | 80524.87грн | Под заказ |
| ASD-A3-5543-M | 80524.87грн | Под заказ |
| ASD-A3-7543-E | 108948.11грн | Под заказ |
| ASD-A3-7543-EP | Уточняется | Под заказ |
| ASD-A3-7543-F | 107050.16грн | Под заказ |
| ASD-A3-7543-L | 107050.16грн | Под заказ |
| ASD-A3-7543-M | 107050.16грн | Под заказ |
| ASD-B3A-0121-E | 20382.49грн | Под заказ |
| ASD-B3A-0121-L | 16494.77грн | Под заказ |
| ASD-B3A-0121-M | 20530.45грн | Под заказ |
| ASD-B3A-0221-E | 21678.40грн | Под заказ |
| ASD-B3A-0221-L | 17683.53грн | Под заказ |
| ASD-B3A-0221-M | 20540.65грн | Под заказ |
| ASD-B3A-0421-E | 22173.29грн | На складе |
| ASD-B3A-0421-L | 15786.00грн | На складе |
| ASD-B3A-0421-M | 20540.65грн | На складе |
| ASD-B3A-0721-E | 25086.53грн | На складе |
| ASD-B3A-0721-L | 20836.57грн | На складе |
| ASD-B3A-0721-M | 23586.55грн | На складе |
| ASD-B3A-1021-E | 25321.23грн | На складе |
| ASD-B3A-1021-L | 21045.75грн | На складе |
| ASD-B3A-1021-M | 24331.44грн | На складе |
| ASD-B3A-1521-E | 31596.69грн | На складе |
| ASD-B3A-1521-L | 26882.44грн | На складе |
| ASD-B3A-1521-M | 29489.56грн | На складе |
