ASD-A3-1043-EP, Сервопривід Delta ASDA-A3, 1 кВт, 400 В 3ф, EtherCAT, STO, функціональна безпека FSoE
- Виробники Delta Electronics
- ASD-A3-1043-EP
- Наявність: Уточнюється
ASD-A3-1043-EP — сервопривід Delta серії ASDA-A3 у виконанні EP: 1 кВт, живлення 380–480 В трифазне, безперервний вихідний струм 3,52 A.
EP беруть тоді, коли безпеку машини має закривати сам привід. STO тут вбудований. З модулем безпеки ACS3-SF (замовляється окремо) привід сам відпрацьовує безпечну зупинку SS1, SS2 і SOS, обмеження швидкості SLS/SMS, напрямку SDI і положення SLP — за каталогом це SIL 3 і PL e. Команди безпеки приходять через FSoE тією ж мережею EtherCAT або дротами на входи модуля. Окрема шина безпеки не потрібна.
Що врахувати в шафі. Коло керування (L1C, L2C) живиться від 24 В DC, не від мережі. Вбудованого гальмівного резистора немає, його підбирають за посібником ASDA-A3-EP. З мереж є лише EtherCAT, зате з EoE і FoE: через неї ж ходять Ethernet-пакети й оновлення прошивки.
Двигуни за таблицею комбінацій Delta: ECM-B3H-L…1308 (850 Вт, фланець 130 мм), ECM-B3M-K…1310 (1 кВт, фланець 130 мм). Кабелі, розміри і повна таблиця — у каталозі ASDA-A3-EP.
Решта — як у всій серії A3: смуга пропускання 3,1 кГц, 24-бітні енкодери, повністю замкнутий контур за лінійною шкалою (CN5), автоналаштування і придушення вібрацій.
| Основні характеристики | |
| Серія | ASD-A3-EP |
| Клас напруги (В) | 3ф 380В |
| Номінальна потужність двигуна (кВт) | 1 кВт |
| Функція безпечного відключення моменту (STO) | безпечне вимикання моменту (STO SIL2) |
| Характеристики керування | |
| Зворотній зв'язок за положенням через роз'єм CN5 | есть |
| Шина керування рухом | EtherCAT |
| Вбудовані функції автономного керування положенням PR | вбудовані функції керування рухом PR |
| Комунікаційні інтерфейси | |
| Послідовні інтерфейси | RS-485 відсутній |
Рекомендовані товари
Теги: Сервопреобразователи, ASD-A3, ASD-A3-1043-EP