Каталог Delta ASDA-A3-EP: сервоприводи 400 В з EtherCAT і функціями безпеки, двигуни ECM-B3

Каталог на A3 у виконанні -EP: сервопривід 400 В з EtherCAT і модулем функціональної безпеки, від 400 Вт до 15 кВт, у парі з двигунами ECM-B3 на 400 В. Звичайні A3 на 220 В і виконання L/M/F/E описані в основному каталозі ASDA-A3, тут їх немає.

Заради чого беруть саме EP — безпека. Крім вбудованого STO, до приводу ставиться модуль безпеки ACS3-SF, і тоді безпечну зупинку, обмеження швидкості, напрямку й положення привід відпрацьовує сам. Команду отримує через FSoE, тією ж мережею EtherCAT, або дротами на входи модуля. За каталогом це SIL 3 і PL e.

Переклад вичитаний і звірений з англійським оригіналом.

Де що шукати (номери сторінок — як у переглядачі PDF):

• Функції безпеки з графіками: STO, SS1, SS2, SOS, SLS, SMS, SSM, SDI, SLP, SBC та інші — стор. 4–6.
• Таблиця комбінацій двигун ECM-B3 → привід EP → кабелі — стор. 22–23. Починайте підбір звідси.
• Розшифровка шифру приводу — стор. 24, технічні характеристики — 25–26, розміри — 28–29.
• Модуль безпеки ACS3-SF: шифр, SIL/PL, час реакції, PFH для кожної функції — стор. 27.
• Двигуни ECM-B3 400 В: розшифровка, характеристики і креслення — стор. 30–44.
• Типове підключення в режимі EtherCAT — стор. 45. Кабелі, роз'єми, батарейний блок енкодера — стор. 46–54.