Каталог Delta ASDA-A3: сервоприводи 100 Вт – 15 кВт і двигуни ECM-A3 / ECM-B3

Головний документ по серії, коли сервосистему A3 підбирають під конкретну машину. Тут є все, що потрібно до замовлення: з яким двигуном працює привід, який кабель до нього брати, скільки місця він займе в шафі. Перші 17 сторінок — презентація Delta про смугу 3,1 кГц і 24-бітний енкодер. Довідник починається далі.

Переклад ми вичитали і звірили з англійським оригіналом. У першій українській версії в таблицях сумісності замість «сервопривід» стояло «диск», а combination table стала «комбінованим столом». Тепер там правильні терміни.

Де що шукати (номери сторінок — як у переглядачі PDF):

• Таблиці комбінацій, стор. 18–27: двигун → привід → силовий кабель і кабель енкодера, окремо для 220 В і 400 В. Починайте підбір звідси.
• Розшифровка шифру приводу і таблиця виконань — стор. 28, технічні характеристики — 29–32, габаритні розміри — 33–38.
• Двигуни: розшифровка ECM-A3 і ECM-B3 — стор. 39, характеристики й криві момент–швидкість ECM-A3 — 40–46, ECM-B3 — 47–72.
• Схеми підключення для кожного режиму: імпульсне керування PT, внутрішні команди PR, момент, швидкість, CANopen, DMCNET, EtherCAT — стор. 73–80.
• Кабелі, роз'єми і сервісні комплекти з кодами для замовлення — стор. 81–100.
• Налаштування (автотюнінг, режекторні фільтри, придушення низькочастотної вібрації), E-CAM, захоплення й порівняння позиції, ASDA-Soft — стор. 3–17.

Чим відрізняються виконання L, M, F, E — це остання літера шифру, наприклад ASD-A3-0721-M:

Повністю замкнений контур (лінійна шкала на CN5) є в усіх чотирьох.