ASD-A3-2043-EP — сервопривід Delta серії ASDA-A3 у виконанні EP: 2 кВт, живлення 380–480 В трифазне, безперервний вихідний струм 6,6 A.

EP беруть тоді, коли безпеку машини має закривати сам привід. STO тут вбудований. З модулем безпеки ACS3-SF (замовляється окремо) привід сам відпрацьовує безпечну зупинку SS1, SS2 і SOS, обмеження швидкості SLS/SMS, напрямку SDI і положення SLP — за каталогом це SIL 3 і PL e. Команди безпеки приходять через FSoE тією ж мережею EtherCAT або дротами на входи модуля. Окрема шина безпеки не потрібна.

Що врахувати в шафі. Коло керування (L1C, L2C) живиться від 24 В DC, не від мережі. Вбудованого гальмівного резистора немає, його підбирають за посібником ASDA-A3-EP. З мереж є лише EtherCAT, зате з EoE і FoE: через неї ж ходять Ethernet-пакети й оновлення прошивки.

Двигуни за таблицею комбінацій Delta: ECM-B3H-L…1318 (1,8 кВт, фланець 130 мм), ECM-B3M-K…1320 (2 кВт, фланець 130 мм), ECM-B3M-K…1820 (2 кВт, фланець 180 мм). Кабелі, розміри і повна таблиця — у каталозі ASDA-A3-EP.

Решта — як у всій серії A3: смуга пропускання 3,1 кГц, 24-бітні енкодери, повністю замкнутий контур за лінійною шкалою (CN5), автоналаштування і придушення вібрацій.