ACS3-SF0301 — модуль функціональної безпеки Delta для сервоприводів ASDA-A3-EP (ASD-A3-xx43-EP, 400 В). З іншими виконаннями A3 (L, M, F, E) і з ASDA-B3 він не працює: роз'єм під модуль (CN9A) є лише в EP.

Сам привід EP уміє тільки STO. Модуль додає решту: безпечну зупинку SS1 і SS2, безпечну робочу зупинку SOS, обмеження швидкості SLS і SMS, контроль швидкості SSM, безпечний напрямок SDI, обмеження положення SLP, безпечне інкрементне переміщення SLI і керування гальмом SBC. Команди приходять двома шляхами: через FSoE (Safety over EtherCAT) тією ж мережею, що й керування рухом, або дротами на входи/виходи безпеки CN12. Гальмо живиться з окремого виходу CN13.

За каталогом Delta: SIL 3 (IEC 61508, IEC 62061), PL e, категорія 3 (EN ISO 13849-1), час реакції STO і SBC — 10 мс через входи, 15 мс через FSoE, інших функцій — 25 мс. На модулі п'ять індикаторів: PWR, Safety, STAT, STO, FSoE.

Параметри безпеки налаштовуються в ASDA-Soft. Шифр: ACS3 — аксесуари A3, SF — модуль безпеки, 03 — стандартний інтерфейс (FSoE і входи/виходи), 01 — загальний тип. Докладно — у каталозі ASDA-A3-EP, стор. 4–6 і 27.