Планетарні редуктори Delta PS (High Precision) і PA: передавальні числа, люфт, сумісність із серводвигунами

Каталог Delta на планетарні редуктори для серводвигунів двох серій: PS High Precision (люфт від ≤3 arcmin; співвісні й кутові, одно- і двоступеневі, фланці 62–142 мм, i = 5–30) і PA Precision (≤8 / ≤12 arcmin; співвісні, фланці 52–120 мм, i = 3–100). Код каталогу DELTA_IA-IMS_Planetary Gearbox_PS-PA_C_EN_20190516, 28 сторінок.

Для конструкторів, які ставлять редуктор на серводвигун Delta: розшифровка коду, сумісність за фланцем двигуна, моменти, жорсткість, навантаження на вихідний вал, методика підбору і порядок монтажу. PDF англійською; ця сторінка описує його українською.

Де що шукати (номери сторінок — як у переглядачі PDF):

• Конструкція PS: косозубі шестерні, голчасті підшипники без сепаратора, водило й вихідний вал однією деталлю, сталь SNCM220 57–60 HRC, точність DIN6, цанговий затиск вала двигуна, модульна приєднувальна плита під усі серводвигуни Delta — стор. 2–3.
• Код моделі PS на прикладі PS062-C0103B1430: фланець 062 / 090 / 120 / 142 мм; тип C — співвісний 1-ступ., A — співвісний 2-ступ., R — кутовий 1-ступ., L — кутовий 2-ступ.; i = 5, 10, 20, 30; клас люфту 3 / 4 / 5 / 7 arcmin; код інтерфейсу двигуна B1430 … F3579 — стор. 4. Отже, PS142-C0053F3579 — 142 мм, співвісний, i = 5, 3 arcmin, під фланець F180 (PCD Φ200, вал Φ35 × 79 мм); PS142-R0104F3579 — кутовий, i = 10, 4 arcmin.
• Сумісність PS із двигунами — за кодом фланця й потужністю, а не за моделлю: F60 — 200 і 400 Вт, F80 — 400 і 750 Вт, F130 — 300 Вт…3 кВт, F180 — 2…4,5 кВт (лише PS142, лише 1-ступеневі C і R) — стор. 5.
• Характеристики й габарити: PS-C — стор. 6–7, PS-A — 8–9, PS-R — 10–11, PS-L — 12–13. Для PS-C номінальний момент 48 / 160 / 333 / 618 Н·м (i = 5), максимальний — 3× номінального; вхід 3 000 об/хв, макс. 6 000 (62, 90) або 5 000 (120, 142); жорсткість 6–60 Н·м/arcmin; ресурс S5 > 30 000 год; IP65, будь-яке положення.
• Серія PA: код моделі PA070-C0108B1430 (люфт 8 = 8 arcmin, C = 12 arcmin; інтерфейси A0825 … E2455) — стор. 14; сумісність із двигунами F40–F130, 50 Вт…3 кВт — стор. 15; характеристики й момент інерції — стор. 16; габарити PA50…PA120 — стор. 17–22.
• Методика підбору в 9 кроків: передавальне число, середній момент T2m, режим S1 / S5 (S5: ED < 60 %, twork < 20 хв), T2max = TmB·i·ks·η, коефіцієнт ks 1,0–1,8 за кількістю циклів на годину, середні швидкість, радіальне й осьове зусилля; інерція JL/i² ≤ 4·Jm — стор. 23.
• Момент затягування цангового гвинта: PS62 — M5, 10 Н·м; PS90 — M6, 16,3 Н·м; PS120 — M8, 41 Н·м; PS142 — M10, 81 Н·м (клас 12.9) — стор. 24. Монтаж редуктора на двигун у 8 кроків — стор. 25.