Методы настройки ASDA-A3: автонастройка, режекторные фильтры, подавление вибрации

Тренинг Delta по настройке сервопривода ASDA-A3: от первой автонастройки до подавления резонанса и вибрации механизма. 300 слайдов пошагово — с окнами ASDA-Soft, осциллограммами и диаграммами Боде до и после настройки. Характеристики самих приводов — в каталоге ASDA-A3.

Для наладчиков и инженеров, которые уже запускали сервопривод Delta и хотят получить от A3 больше: жёсткость, быстродействие, тихую работу на упругой механике. Примеры сделаны на учебном стенде A3 с поворотным рычагом, но последовательность действий та же и на реальной машине.

Презентация на украинском языке. Перевод вычитан и сверен с английским оригиналом.

Где что искать (номера страниц — как в просмотрщике PDF):

• Четыре способа автонастройки — из ASDA-Soft или с панели, по команде контроллера или самого привода. Пошагово: по команде контроллера — стр. 16–28, по команде привода — 30–42, с панели — 44–59.
• Уровень автонастройки P2.105 и P2.106: запас усиления и допустимое перерегулирование, со сравнением результатов — стр. 60–131. Аварии AL08A, AL08B, AL08C, из-за которых автонастройка останавливается, — стр. 132–135.
• Расширенная настройка: уровень полосы пропускания P2.031 и усиление отклика на команду P2.089 — стр. 136–175. A2 против A3 — стр. 176–177.
• Режимы настройки 1, 2, 3 и ручной — когда автоматике доверять лишь частично — стр. 178–206.
• Резонанс и режекторные фильтры: автоматический поиск резонанса, FFT, ток двигателя до и после фильтра — стр. 207–238.
• Вибрация механизма: подавление низкочастотной вибрации (1–100 Гц) и устранение вибрации (1–400 Гц), настройка одним нажатием, анализ системы — стр. 244–288. Что выбрать — стр. 289.