Расширенный PR-режим ASDA-A3: инструкции Statement, пользовательские переменные, примеры со счётчиком, магазином инструментов и одной кнопкой

Тренинг Delta по расширенному PR-режиму ASDA-A3: в сервопривод добавлены инструкции (Statement) — небольшие программы с арифметикой, логикой и условными переходами. Благодаря этому привод сам считает, сравнивает и решает, куда двигаться дальше, без внешнего контроллера. 128 слайдов: объяснение новых возможностей и три готовых примера с двумя приводами. Характеристики приводов — в каталоге ASDA-A3.

Для наладчиков и программистов оборудования, которые уже знают базовый PR-режим. Если нет — начните с тренинга «Функции движения ASDA-A3, B3 и A2»: там поиск нуля, команды положения, вставка и перекрытие команд.

Презентация на украинском языке. Перевод вычитан и сверен с английским оригиналом.

Где что искать (номера страниц — как в просмотрщике PDF):

• Подготовка стенда: загрузка файлов параметров для привода 1 и привода 2 в ASDA-Soft — стр. 4–17.
• Что нового в PR: графический редактор, инструкции, основная операция с циклом 1 мс, которую не прерывают другие PR — стр. 19.
• Инструкция (Statement): 64 пользовательские переменные User[0–63], массив данных Arr[0–799], параметры и переменные мониторинга, операторы + − * / % & | — стр. 20, 25–27. Функция IF для условных переходов — стр. 21.
• Работа в ASDA-Soft: создание инструкции, настройка, память и время выполнения, таблица пользовательских переменных с выводом на осциллограф — стр. 22–31.
• Пример 1 — счётчик: двигатель делает заданное количество ходов вперёд и назад — стр. 32–49.
• Пример 2 — инструментальный магазин и автоматическая смена инструмента (ATC): индексные координаты, расчёт траектории по сигналам DI, обмен сигналами между двумя приводами — стр. 50–106.
• Пример 3 — управление одной кнопкой: выбор режима A, B или C количеством нажатий и запуск процесса — стр. 107–127.