Прерывания в ПЛК Delta DVP: номера I000~I971, EI и IRET, примеры для EH3, SV2, ES2, SA2, SX2, MC

Application note Delta 134A-P-T1505-APN001-EN (Rev.00) о прерываниях в ПЛК DVP-EH3, SV2, ES2/EX2, SA2, SX2, SS2, SE, MC, SX, ES/EX/EC3 и панелях со встроенным ПЛК TP04P/TP70P. Когда ошибка из-за времени сканирования слишком велика, событие на входе, таймер, скоростной счётчик, коммуникационный порт или импульсный выход сразу запускает отдельную подпрограмму, а после IRET ПЛК возвращается к основной программе. В документе — таблицы номеров прерываний по сериям и пять примеров.

Для программистов DVP, которым нужно поймать сигнал датчика, сработать на заданном значении счётчика C251 или обработать приём по COM2, не дожидаясь конца цикла. Все примеры сделаны на DVP-EH3, каждый дважды: в WPLSoft и в ISPSoft (прерывания назначаются в окне Task Manager).

PDF на английском, описание на этой странице — на русском.

Где что искать (номера страниц — как в просмотрщике PDF):

• Таблица поддержки по сериям — стр. 3. Импульсные прерывания есть только в EH3/SV2. В DVP-MC (например, DVP10MC11T) нет внешних прерываний и прерываний от счётчика — только по времени (I602~I699, I702~I799, I805~I899) и коммуникационные I140 (COM1), I150 (COM2).
• Номера прерываний для каждой серии — стр. 3–5. EH3/SV2: 16 внешних от I000/I001 (X0) до I970/I971 (X17), по времени I602~I699, I702~I799 (база 1 мс) и I805~I899 (0,1 мс), от счётчика I010~I060, коммуникационные I150, I151, I153, I160, I161, I163, I170, импульсные I110, I120, I130, I140. ES2/EX2, SA2/SX2, SS2, SE: 8 внешних на X0~X7, от счётчика I010~I080, I805~I899 — с прошивки 2.00 (SE — с 1.60). SX и ES/EX/EC3 — только передний фронт (I001, I101…), в ES/EX/EC3 по времени только I610~I699 с версии 5.7. TP04P/TP70P — X0, X1 и I010.
• Ограничения — стр. 6: вход, занятый скоростным счётчиком (C251 на X0~X3), не может быть входом прерывания; из пары I000/I001 в программе допустим только один номер; I151, I161, I153, I163 — только EH3/EH3-L/SV2 версии 2.0 и выше, в программе не больше трёх коммуникационных прерываний; таблица номеров для COM1/COM2/COM3.
• Пример 1: внешнее прерывание I001 от X0 — стр. 6–8. DDRVI выдаёт импульсы на Y0; после сигнала на X0 выход тормозит и останавливается, выдав ещё 50000 импульсов (D1232). Используются M1156, D1026, D1343, флаг остановки M1538; после сброса M1156 ПЛК дорабатывает оставшиеся импульсы. Видна структура программы: EI в начале, FEND, подпрограмма I001 … IRET, END.
• Пример 2: прерывания по времени — стр. 8–10: I602 каждые 2 мс и I805 каждые 0,5 мс. Номер задаёт период: I602~I699 и I702~I799 — 2–99 мс, I805~I899 — 0,5–9,9 мс. Так что I799 — не код ошибки, а прерывание по времени с периодом 99 мс.
• Пример 3: прерывание от скоростного счётчика, DHSCS — стр. 10–17. C251 в режиме, заданном в D1225, прапори M1264, M1265, M1273; подпрограммы I010~I060 срабатывают на 5000, 10000, 20000, 40000, 80000 и 160000.
• Пример 4: коммуникационные прерывания с инструкцией RS — стр. 17–25: I150 — после заданного символа в младшем байте D1168 (стр. 17–20), I160 — после заданной длины данных в D1169 (стр. 20–23), I170 — для COM2 в режиме slave, чтобы обработать принятое сразу, а не на END (стр. 23–25). Регистры D1120, D1129, M1120 (сохранить настройки протокола), M1122, M1123, M1143, M1161.
• Пример 5: импульсные прерывания с DPLSY — стр. 25–29: M1342/M1343 включают I130/I140 вместе с первым импульсом CH0/CH1, M1340/M1341 — I110/I120 после последнего; флаги завершения M1029, M1030.

Остановку импульсного выхода по сигналу датчика (M1156, D1026, D1232), как в примере 1, подробно разбирает application note о маркировке и фиксированном наклоне DVP. Сами инструкции EI, IRET, DHSCS, RS и DPLSY описаны в руководстве по программированию DVP-ES2/EX2/SS2/SA2/SX2/SE и TP на украинском.