Покращений PR-режим ASDA-A3: інструкції Statement, змінні користувача, приклади з лічильником, магазином інструментів і однією кнопкою

Тренінг Delta з покращеного PR-режиму ASDA-A3: у сервопривід додано інструкції (Statement) — невеликі програми з арифметикою, логікою й умовними переходами. Завдяки цьому привід сам рахує, порівнює й вирішує, куди рухатися далі, без зовнішнього контролера. 128 слайдів: пояснення нових можливостей і три готові приклади з двома приводами. Характеристики приводів — в каталозі ASDA-A3.

Для наладчиків і програмістів обладнання, які вже знають базовий PR-режим. Якщо ні — почніть із тренінгу «Функції руху ASDA-A3, B3 і A2»: там пошук нуля, команди положення, вставка й перекриття команд.

Переклад вичитаний і звірений з англійським оригіналом.

Де що шукати (номери сторінок — як у переглядачі PDF):

• Підготовка стенда: завантаження файлів параметрів для приводу 1 і приводу 2 в ASDA-Soft — стор. 4–17.
• Що нового в PR: графічний редактор, інструкції, основна операція з циклом 1 мс, яку не переривають інші PR — стор. 19.
• Інструкція (Statement): 64 змінні користувача User[0–63], масив даних Arr[0–799], параметри й змінні моніторингу, оператори + − * / % & | — стор. 20, 25–27. Функція IF для умовних переходів — стор. 21.
• Робота в ASDA-Soft: створення інструкції, налаштування, пам’ять і час виконання, таблиця змінних користувача з виводом на осцилограф — стор. 22–31.
• Приклад 1 — лічильник: двигун робить задану кількість ходів уперед і назад — стор. 32–49.
• Приклад 2 — інструментальний магазин і автоматична зміна інструмента (ATC): індексні координати, розрахунок траєкторії за сигналами DI, обмін сигналами між двома приводами — стор. 50–106.
• Приклад 3 — керування однією кнопкою: вибір режиму A, B або C кількістю натискань і запуск процесу — стор. 107–127.