Методи налаштування ASDA-A3: автоналаштування, режекторні фільтри, придушення вібрації

Тренінг Delta з налаштування сервоприводу ASDA-A3: від першого автоналаштування до придушення резонансу й вібрації механізму. 300 слайдів покроково — з вікнами ASDA-Soft, осцилограмами і діаграмами Боде до і після налаштування. Характеристики самих приводів — в каталозі ASDA-A3.

Для наладчиків та інженерів, які вже запускали сервопривід Delta і хочуть отримати від A3 більше: жорсткість, швидкодію, тиху роботу на пружній механіці. Приклади зроблено на навчальному стенді A3 з поворотним важелем, але послідовність дій та сама й на реальній машині.

Переклад вичитаний і звірений з англійським оригіналом.

Де що шукати (номери сторінок — як у переглядачі PDF):

• Чотири способи автоналаштування — з ASDA-Soft або з панелі, за командою контролера чи самого приводу. Покроково: за командою контролера — стор. 16–28, за командою приводу — 30–42, з панелі — 44–59.
• Рівень автоналаштування P2.105 і P2.106: запас підсилення і допустиме перерегулювання, з порівнянням результатів — стор. 60–131. Тривоги AL08A, AL08B, AL08C, через які автоналаштування зупиняється, — стор. 132–135.
• Розширене налаштування: рівень смуги пропускання P2.031 і підсилення відгуку на команду P2.089 — стор. 136–175. A2 проти A3 — стор. 176–177.
• Режими налаштування 1, 2, 3 і ручний — коли автоматиці довіряти лише частково — стор. 178–206.
• Резонанс і режекторні фільтри: автоматичний пошук резонансу, FFT, струм двигуна до і після фільтра — стор. 207–238.
• Вібрація механізму: придушення низькочастотної вібрації (1–100 Гц) і усунення вібрації (1–400 Гц), налаштування одним натисканням, аналіз системи — стор. 244–288. Що обрати — стор. 289.